6·25 사변을 거치면서 미군으로부터 전달된 특수작전부대 편성과운영은 그대로 해군특전부대에도 영향을 미쳤으며 1952년 2월,미 정찰정보대(RIU·Reconnaissance Intelligence Unit)가 해체되면서 한국해군에 정찰정보대의 창설을 기획했다. 이에 한국 함대정보국(NID·Naval Intelligence District)은 1952년 11월, 미 해군특수전부대 UDT 양성과정인 B-6 과정에 김성권 중위를 유학시켰다. 당시 UDT 창설목적은 '요인암살 및 첩보수집' 이었다. 김중위에 이어 1953년과 1954년 미 해군 B-6과정에 유학한 11명으로 대한민국해군 UDT가 탄생됐다. 1955년 5월 25일 한국함대 B-6교육과정이 발족됐고 같은 해 11월 9일 제 1기 과정 26명을 수료시켜 대한민국해군 UDT가 창설됐다. [17]

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